Au revoir.

  « Merci à vous, monsieur le professeur. Si vous voyez cet article, vous venez sûrement cloturer notre compte ou tout simplement une envie soudaine de vous rememorrez cette année. Déjà terminé.

  Donc voilà, pour faire  au plus simple, merci et a bientôt !

  Et n’oubliez jamais, qui que vous soyez, peut importe qui lit cet article, Keep calm and Hakuna Matata. »

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BILAN SEANCE UNE, SEQUENCE QUATRE

Notre robot commence à prendre une forme très sérieuse, après avoir évaluer toutes les contraintes, nous évaluons les matériaux les plus lourds, les plus légers et nous en déduisons lequel utiliser.

Suite à notre étude, nous arrivons au bilan suivant :

Le bronze est le matériau le plus lourd que nous avons testé & le PVC expansé le plus léger.

(Classement détaillé en ordre croissant : PVC expansé > Aluminium > Plexiglas > PVC > Caoutchouc > Fer > Cuivre > Bronze)

Désormais, on peut choisir les  bons matériaux pour le robot.

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Bilan CDCF

L’objectif de la séance était de remplir le CDCF ( cahier des charges fonctionnel) en caractérisant les contraintes imposées à l’objet technique.

Durant cette séquence nous avons étudier le cahier des charges fonctionnel, nous avons du le compléter en répondant aux fonctions du robot par différents critères et niveaux.

Nous avons appris que le cahier des charges fonctionnel sert à répondre aux fonctions du produit en détaillant les services rendus par ce dernier et les contraintes auxquelles il est soumis.

 

Téo, Nathan, Simon et Théo 3C.           28/03/2013

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BILAN SEQUENCE 3 :

Durant cette séquence, nous avons évalué tous les éléments qui pourraient être en contact plus ou moins direct avec le robot (notre graphique « pieuvre » est sur le document Word ci-joint).

Graphique pieuvre

Nous avons donc évalué les points suivants : L’homme, le minerai, le sol, les sondes, l’air ambiant et son alimentation. Il faudra donc qu’il envoie des informations (photos, rapport …) à l’homme qu’il aura découvert avec les sondes. S’il découvre du minerai, il faudra qu’il puisse le reconnaître rapidement et qu’il l’analyse. Il faudra qu’il puisse se recharger tout seul (à l’aide de panneau solaire ou de batterie rechargeable).

Maintenant, nous allons chercher les solutions à tous les éléments que nous avons trouvés.

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Séquence 3 _ Séance 1 _ Création du robot

Durant cette séquence, nous imaginons et matérialisons un robot. D’après nous,

le robot doit avoir :

-De grandes roues cloutées pour qu’au cas ou il se retourne, le robot puisse continuer a rouler malgré tout !

-Des capteurs pour repérer les zones sombres qui devront différencier le minerais (noir) du sol (plutôt blanc).  -> Ainsi, il pourra s’arrêter et récupérer le minerai a l’aide d’un grappin, d’une perceuse sans fin, de béchers et de tubes a essais.

-Au cas ou il fasse nuit nous insérons une lampe au robot de façon à ce qu’il puisse éclairer le sol.

-Des capteurs de contacts pour qu’il puisse se détourner à la détection d’un obstacle
- Un appareil photo pour qu’il puisse envoyer des photos a la terre en direct.

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Bilan sequence 2

Durant cette séquence, nous avons observé un robot qui fonctionne via une interface programmable. Le robot sert uniquement à avancer, et à tourner des qu’il rencontre un obstacle. Si le robot touche un objet par la partie avant gauche, le capteur gauche du robot envoie un signal aux roues de tourner à gauche et inversement pour la droite :

Les capteurs n’envoie pas le signal DIRECTEMENT au roues, l’information va d’abord à l’interface programmable qui l’envoie ensuite au moteur des roues pour que l’une d’elles change de sens. Ainsi si l’information parvient au moteur des roues l’une d’elle inversera sa rotation : Ce qui permettra au robot de tourner.

L’interface fonctionne part des entrées (input) et des sorties (output), Il y a plus de sorties (4) que d’entrées (2) branchées.

Téo, Théo, Simon et Nathan.

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Sq01 Organisation du groupe de travail : bilan

Bonjour et bienvenue sur notre blog ou nous parlerons de  notre année en technologie

→ Pour réussir notre année nous avons créer un blog, une adresse mail et une plateforme de travail collaborative.

→  Le blog : pour créer le blog nous sommes allés sur unblog.fr, ensuitre nous avons choisi notre design, puis désactivé l’ajout de commentaires pour éviter les commentaires « dérangeants » .

→ L’adresse mail : nous l’avons créée pour améliorer les travaux en groupe et faciliter la discussion avec les lecteurs du blog.

→ La plateforme collaborative : Nous l’avons crées pour mieux partager des documents, et pour travailler en groupe.

A bientôt

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Welcome.

Bienvenue sur notre blog, Nous sommes 6, et respectivement, Ralph,  Bob -personnages fictifs-, Nathan, Téo, Théo et Simon

On vous souhaite une bonne lecture, sur les articles a venir, A bientôt, #Bob.

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